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軸在運動過程中，按下停止按鈕，是立即停還是走完停

一般控制軸做法，EMO觸發(fā)，無條件急停。
按下停止按鈕，是立即停還是走完停，要根據(jù)設(shè)備的需要，可以做到立即停，給軸下Stop指令，也可以走完停，做CycleStop。
如果你的停止按鈕是保護性按鈕，請立即停；如果只是設(shè)備從Run狀態(tài)切換到Stop狀態(tài)，請做CycleStop。
個人愚見。