欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

引用

引用第10樓huyou于2021-10-23 11:56發表的  :
機器人控制的IO點位不多，主要是自身各軸的運動控制，以及和外圍設備的通信處理，發一段epson機器人的程序看看：
[attachment=260854]
比如定時器，在機器人編程里就一句 wait +數字，其中數字表示時間長度，單位是ms，如果放在plc里，就需要指定時間地址的編號、單位以及長度；對數字量的處理，兩者差不多，機器人的on、off相當于plc的set 、reset……
plc則是個通用邏輯控制器