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各位大佬，如題。現我這邊需要控制一個氣缸，不使用PLC情況下。當來料傳感器感應到料時，氣缸推出，氣缸推出到位時(氣缸傳感器到位)，立馬縮回，但是只有當氣缸完全縮回到位時，來料感應才不會感應到，等到下一次來料感應上升沿時，氣缸再次伸出。如此往復。這個用純繼電器能做么，望大佬們指點，謝謝

點動+自鎖，氣缸后位信號和氣缸啟動信號串在一起，氣缸在后位且來料傳感器有信號，氣缸推出；氣缸到位自鎖線路斷開，氣缸退回