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往事訴風(fēng)
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樓主  發(fā)表于: 2021-11-05 14:34
圖片:
伺服送料沖孔   材料上有6種孔型    6組沖孔模具    沖孔模具之間的間距是300mm   材料為無限長    初步考慮是在觸摸屏上輸入  長度 和對應(yīng)模具號   來執(zhí)行定位  
但是程序編寫中有幾個問題不知道怎么處理,希望高手指點迷津。
1.定位方式為絕對定位。觸摸屏上設(shè)定的長度   為材料上孔位的標(biāo)注尺寸   實際程序運行需要加上對應(yīng)模具的間距,這樣的話就會出現(xiàn)長度大小的變化,需要把長度和對應(yīng)的模具號整體進(jìn)行排序,這個程序怎么處理。
2.上圖為一根材料上的孔位,之后沖孔都是按照圖示不斷循環(huán)。但是料尾的孔會出現(xiàn)下一根材料上沖了多個孔,才可以沖料尾的孔,這個程序怎么做判斷處理。
3.因為采用絕對定位,材料無限長(上盤料的尾和下盤料的頭進(jìn)行焊接,相當(dāng)于無限長),32位數(shù)據(jù)肯定會出現(xiàn)數(shù)據(jù)溢出,這個要怎么處理。
希望大神們多多指點,感激不盡!
菜鳥入行
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1樓  發(fā)表于: 2021-11-05 15:02
你這個問題很多很復(fù)雜,一時我只能給一個建議:

雖然原材料是無限長。 但加工每1個件,應(yīng)該是有限長。
就算被加工的件可以任意設(shè)置尺寸,那總也有個固定尺寸。
這個尺寸加工好后,你把當(dāng)前位置清零,然后再做一下件。
這樣就可以解決你提出的問題3,32位數(shù)據(jù)溢出的情況。

退一步來說,比如你是一根無限長的材料,這個機(jī)器只負(fù)責(zé)送料,沖孔,不執(zhí)行切斷。那沖孔總得有一個循環(huán)關(guān)系。做完一個循環(huán)后清零。
假如不清零,就只能用相對定位了。
打個醬油,懂的不多
水平有限,能幫則幫
互相幫助,共同進(jìn)步

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