欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 256 點
下載積分: 3948 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-25
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2021-12-08 17:55
請教3U控制XY軸控制,X軸走20個點位,Y軸走30個點位,走工字型運動,用絕對定位指令,有什么好的方法?
第一次接觸這樣的運動控制,目前沒什么好的思路,請求各位高手支支招
[ 此帖被愛學習的小銳在2021-12-08 18:08重新編輯 ]
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 256 點
下載積分: 3948 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-25
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2021-12-08 18:56
不是很理解呢,能說詳細點嗎?
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 256 點
下載積分: 3948 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-25
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2021-12-09 08:16
一個XY軸的平臺,是平面的,X軸,Y軸負責移動去各點位,到點位后有一個升降氣缸,用來放料的,放完料后繼續移動到下一個點位,繼續放料,以此類推,直到放滿所有點位
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 256 點
下載積分: 3948 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-25
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2021-12-10 09:03
引用
引用第5樓wangnaizhi于2021-12-09 08:23發表的  :
點位規律是什么  啥也不講 咋搞

點位間距是固定的,當然不排除工件加工的時候有偏差,要搞成位置可調的,用來對應那些點位偏差的問題
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 256 點
下載積分: 3948 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-25
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2021-12-10 09:05
托盤的方法我不清楚呢,沒用過,點位間距是規則的,但是位置在觸摸屏要弄成可調的
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 256 點
下載積分: 3948 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-25
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2021-12-13 15:52
引用
引用第11樓小孟孟于2021-12-10 16:49發表的  :
不明白,就走幾個位置唄?用一個點位就行了唄,不斷的去給這個點位的坐標賦值,再走下一個 然后搞個顯示屏保存你那么多位置數據, 不知道是不是你的意思?

也是一個辦法,謝謝
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 256 點
下載積分: 3948 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-25
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2021-12-13 15:53
引用
引用第9樓wangnaizhi于2021-12-10 09:12發表的  :

位置有偏差 就上變址寄存器

好的,謝謝
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 256 點
下載積分: 3948 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-25
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
7樓  發表于: 2021-12-13 18:03
引用
引用第16樓18857713026于2021-12-13 17:01發表的  :
每次流程結束V Z 變址  自加+2   真麻煩 要是ST  創建數組 下班

大佬,不好意思呢,我不懂ST
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 256 點
下載積分: 3948 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-25
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
8樓  發表于: 2021-12-14 08:40
引用
引用第18樓二hjk少于2021-12-13 19:40發表的  :
這個我玩了三天了,還在卡殼中

加油
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 256 點
下載積分: 3948 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-25
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
9樓  發表于: 2021-12-14 08:42
引用
引用第13樓13660355656于2021-12-11 11:38發表的  :
任意位置定點

您好,請問能分享一下思路嗎?
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 256 點
下載積分: 3948 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-25
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
10樓  發表于: 2021-12-14 08:45
引用
引用第12樓二hjk少于2021-12-11 09:12發表的  :
我也想玩一下這個,X20,Y30,

設X0Y0為起點,X0+1,X1+1。。。。。直到=X20,Y0+1,X20-1減到X0,Y1+1,=Y30,X0,Y0

不知道這邏輯是不是樓主想要的

類似于這個,謝謝
愛學習的小銳
qq1253988347
級別: 略有小成
精華主題: 0
發帖數量: 85 個
工控威望: 256 點
下載積分: 3948 分
在線時間: 56(小時)
注冊時間: 2019-05-20
最后登錄: 2025-05-25
查看愛學習的小銳的 主題 / 回貼
11樓  發表于: 2021-12-19 19:49
引用
引用第22樓xuzhanily于2021-12-14 10:06發表的  :
以前做過的項目,就是差差不多這樣的,裝的是電芯,60個坐標對應60個位置,用西門子PLC做的,每一次在固定位置抓,放到箱子的對應60個位置,你就這樣理解,第一個放的是第一個坐標位置,第二次放就加1,就是第二個坐標位置,西門子PLC用的是指針,三菱的應該是用變址指令吧, 每放完一個,將當前孔位置1,直達放完所有的,一箱放滿了就可以流向下一個工位,
我這個項目是分單爪模式,放60次,雙抓模式,放30次,對應的就是兩套坐標值

謝謝了

主站蜘蛛池模板: 欧美色爱综合 | 中国国语毛片免费观看视频 | 欧美一级黑人 | 亚洲久本草在线中文字幕 | 一级片看看 | 成视频在线观看免费观看 | 国产做a | 亚洲天堂视频免费 | 亚洲aⅴ久久精品 | 天天爽天天操 | 午夜精品一区二区三区的区别 | 免费色av | 日韩免费中文字幕 | 91狠狠综合久久久 | 国产天堂第一区 | 狠狠色hd久久 | 国产精品久久mv | 亚洲欧美一级久久精品国产特黄 | 一级高清 | 99热极品| 扒开女人两片毛茸茸黑森林 | 久久大伊人 | 本土又黄又粗天天躁性爱视频 | 91精品国产综合久久久久久久 | 国产精品欧美在线 | 日本黄色片网站 | 国产一区二区伦理片 | 伊人网在线视频免费观看 | 国产三级精品三级在线专区动图 | avcom在线 | www片香蕉内射在线88av8 | 精品国产偷窥一区二区 | 一级毛片免费的 | 蜜桃成人无码区免费视频网站 | 色18美女社区 | 国产精选视频在线观看 | 成年人黄色小视频 | 中文字幕乱码高清日韩内射 | 99色影院 | 亚洲av中文无码乱人伦在线播放 | 性高朝久久久久久久3小时 婷婷av网站 |