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一個(gè)旋轉(zhuǎn)上下料機(jī)構(gòu)，用的是匯川IS620N伺服，MS1H1電機(jī)200W的。采用離線慣量識別得出120的慣量值！，在開啟使能后伺服就“尖叫”！

請教這個(gè)情況就使用這個(gè)慣量，然后調(diào)整其它參數(shù)能解決嗎？還是這個(gè)“機(jī)構(gòu)”設(shè)計(jì)有問題？第一次用匯川

在線自動識別慣量比120，說明超上限了。匯川的伺服慣量比上限就是120。加減速機(jī)吧。又是遇上不會算轉(zhuǎn)動慣量的機(jī)械設(shè)計(jì)了