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各位大佬，最近接到一個工程，一臺機器上面20個步進電機，請問有什么好的方案。

看具體的運動方式
如果只是非常簡單的參數設定位置點對點運動,甚至可以用IO控制,實現類似于氣缸的控制方式,大部分帶通信功能的驅動器都可以這么玩,PLC也無需和驅動器通信,不關心驅動器內部位置的具體數值,參數通過觸摸屏設置到驅動器里面去

如果是速度控制...這個最簡單...

如果是需要多軸聯動的,這個不用想了,除了本體多脈沖輸出和EC總線方案以外沒有其他的可選了,包括ModbusTCP在內的協議都不是實時控制的,沒法做插補.