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本人最近在自學脈沖定位，發現把指令功能設置 為相對脈沖，能正常工作，步進電機能正常動作，但把指令功能設置為絕對脈沖后，要重新上電，或用INI指令復位后，步進電機只能動一下，之后再也動不了，想再動必需再復位一下，就算原點已確定，也是一樣，本人初次研究脈沖定位，請各位大神指教一下，程序已上傳