欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

倔強(qiáng)的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點(diǎn)
下載積分: 893 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強(qiáng)的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-08 17:30
圖片:
最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機(jī),思路如下,一個立體四軸機(jī)械手來抓取物料,然后底部輪盤轉(zhuǎn)動,放到旁邊的托盤上,但是旋轉(zhuǎn)角度不知道怎么計(jì)算,有大神們做過的嗎。結(jié)構(gòu)如下圖。五個框代表五個物料,圓圈代表的是碼垛機(jī)。
發(fā)照片
問題少年
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個
工控威望: 309 點(diǎn)
下載積分: 1537 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2020-07-12
最后登錄: 2025-05-20
查看發(fā)照片的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-04-14 13:41
用屏幕配方做,
發(fā)照片
問題少年
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 217 個
工控威望: 309 點(diǎn)
下載積分: 1537 分
在線時間: 76(小時)
注冊時間: 2020-07-12
最后登錄: 2025-05-20
查看發(fā)照片的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 2022-04-14 13:45
一個位置4個地址,X,Y,Z,R.建議R用絕對值伺服。把所有參數(shù)都寫在屏幕里,需要不同的配方直接在屏幕上切換

主站蜘蛛池模板: 性做爰片免费视频毛片中文 | 久久久久亚洲av无码专区首 | 久久精品亚洲精品国产欧美kt∨ | 国产猫咪精品久久天干天干 | 欧美黑人性猛交大片 | hdxxxxhdvideos丝袜| www15www成人免费 | 午夜无码伦费影视在线观看 | 一二三四在线社区观看社区7 | 我和子发生了性关系视频 | 国产精品91网站 | 制服一区| 久久三级无码网站 | 欧美18免费视频 | www.色小姐 | 黄色福利网站 | 国产亚洲精品久久久久无码 | 午夜影视免费片在线观看 | 精彩视频一区二区 | 国产不卡在线观看免费视频 | 国产精品久久久久久久久免费相片 | 真人毛片高清免费播放 | 黄视频www | 免费在线观看毛片网站 | 国产精品一区二区三区观看 | 黑人と日本人の交わりビデオ | 国产精品久久久久久久久免费相片 | www.国产一区二区三区 | 男女啪啦啦超猛烈动态图 | 制服丝袜中文字幕无码自拍 | 精品一区国产 | 国产麻豆久久 | 亚洲Av无码专区国产乱码DVD | 五月婷婷六月丁香综合 | a毛片免费视频 | 成年人在线免费观看网站 | 午夜色大片在线观看免费 | 黄漫在线免费看 | 国产成人自拍小视频 | 中文字幕在线观看不卡视频 | 日韩伊人网 |