欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

倔強的小白
級別: 略有小成
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 123 個
工控威望: 233 點
下載積分: 893 分
在線時間: 96(小時)
注冊時間: 2017-06-14
最后登錄: 2025-05-07
查看倔強的小白的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2022-04-08 17:30
圖片:
最近公司考慮用PLC做一個立體碼垛機,思路如下,一個立體四軸機械手來抓取物料,然后底部輪盤轉動,放到旁邊的托盤上,但是旋轉角度不知道怎么計算,有大神們做過的嗎。結構如下圖。五個框代表五個物料,圓圈代表的是碼垛機。
djkate
豫申小哥
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 423 個
工控威望: 1071 點
下載積分: 12050 分
在線時間: 114(小時)
注冊時間: 2022-09-21
最后登錄: 2025-01-04
查看djkate的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 2022-10-02 16:00
用ST語言做成FB塊,再調用并CRC驗證
引用
引用第18樓益旺電氣于2022-09-30 11:56發(fā)表的  :
直接示教,把東西移動到相應位置,再把它的X,Y,Z,R坐標保存,做一組位置數(shù)據(jù),把各個位置示教,設定好后,然后再按設定順序直接自動運行跑到相應的位置,這種簡單易行,并且可變化多樣化,再把這數(shù)據(jù)做成配方,要做哪種的時候,直接把配方調出來就可以了,這妣那種算法的,要簡單易行。這是正常工作的時候的方法,如果要做的很完美,倒是要在不正常的工作的時候要考慮好怎么做,比如說,在工作的時候突然斷電的時候,或者是突然按復位的時候,數(shù)據(jù)錯亂的時候,應該怎么讓它快速恢復正常,還有手自動切換,如果是一個高檔一點程序,這是需要考慮清楚的

主站蜘蛛池模板: 天天伊人网 | 波多野结衣AV手机在线观看 | 97久久综合区小说区图片区 | 婷婷在线精品视频 | 免费又色又爽又黄的舒服软件 | 夜夜免费视频 | 在线观看免费www | 国产精品久久久久一区二 | 亚洲精品第一区在线观看 | 午夜精品久久久久久久99热额 | 亚洲一二三区在线 | 亚洲精品愉拍自偷一区二区三区 | 97精品国产aⅴ7777 | 男同gay18禁视频无码视频 | 国内品精一二三区品精 | 男人在线网站 | 国产精品一区二区三区观看 | av色呦呦 | 欧美另类xxxx | 国产性生活免费视频 | 九九九精品成人免费视频小说 | 伊人夜色 | 在线观看av不卡 | 欧美成人国产va精品日本一级 | 黄色的免费网站 | 国产精品一区二区午夜嘿嘿嘿小说 | jizzjizz中国18大学生 | 蜜臀av.com| 国产成人综合一区人人 | 欧美丰满一区二区免费视频 | 99热国| 欧美岛国国产 | 久久亚洲精品小早川怜子 | 欧洲福利视频 | 男人撕开奶罩揉吮奶头视频 | 国产乱人****在线观看 | 欧美肥妇毛多bbwbbw | 亚色网.com | 黄色午夜视频 | 一区二区三区国产精品保安 | 美女张开腿黄网站免费 |