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工控人家園 綜合討論 傳送線檢測剔廢程序

奮進小學生

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樓主發表于: 2022-05-11 08:21

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如圖，紅色球為次品，藍色為正品，現項目需要做如下控制，在檢測區域進行檢測，判斷正次品后，通過傳送帶傳送至剔廢區域進行剔廢，（檢測區域內也沒有打碼或打標之類的設備）但由于傳送帶是不間斷輸送，因而困惑于如何能做到精確剔廢，求各位資深大佬給予些編程的思路和方法

曾姚王

紙上得來終覺淺，絕知此事要躬行！

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1樓發表于: 2022-05-12 11:03

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檔檢測為廢品是要跟隨同步，踢廢品后回退（退的過程中檢測到廢品也要同步跟隨踢廢品）。不要去考慮進出隊列方式。

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