国产特级淫片高清视频,www.黄色在线观看,在线一级视频

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 安川機(jī)器人轉(zhuǎn)彎半徑定位等級問題

一路向前hg

相互學(xué)習(xí)，共同進(jìn)步！

級別: 略有小成

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 229 個
工控威望: 303 點
下載積分: 917 分
在線時間: 145(小時)
注冊時間: 2019-12-07
最后登錄: 2025-04-24
查看一路向前hg的主題 / 回貼

樓主發(fā)表于: 2022-07-08 16:41

全看 | 小中大

如圖所示，請教下前輩們，為什么我按照說明書所示，示教了3個點運行，在箭頭指向的區(qū)域，機(jī)器人有個急加速呢

[ 此帖被一路向前hg在2022-07-15 09:40重新編輯 ]

斗志不能低

貓幻幻

級別: 探索解密

精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 101 個
工控威望: 150 點
下載積分: 466 分
在線時間: 120(小時)
注冊時間: 2021-12-28
最后登錄: 2025-04-08
查看貓幻幻的主題 / 回貼

1樓發(fā)表于: 2022-08-04 16:29

全看 | 小中大

機(jī)器人走直線插補(bǔ)的時候是一個速度（最大速度不高于速度最低的軸的速度），不走直線插補(bǔ)時候是按照所有軸的最大速度計算比例，弧線這段應(yīng)該是不用到2點所以機(jī)器人沒有直線插補(bǔ)就加速到最大。
應(yīng)該是這樣的

工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 安川機(jī)器人轉(zhuǎn)彎半徑定位等級問題

http://www.shbyqhsgs.com.cn
訪問內(nèi)容超出本站范圍，不能確定是否安全
繼續(xù)訪問	取消訪問

欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线