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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 川崎機(jī)器人做跟隨的資料誰(shuí)有？

早起鳥(niǎo)有蟲(chóng)吃

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樓主發(fā)表于: 2022-07-23 22:44

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使用外部增設(shè)增量編碼器來(lái)與機(jī)器人做同步，想了解下SQ1板的接線(xiàn)，和當(dāng)JP1處短接1-3,2-4或者7-9,8-10時(shí)，在示教器中對(duì)應(yīng)的設(shè)置。
手冊(cè)我有，但是上面沒(méi)有提及具體設(shè)置，目前我的編碼器上不來(lái)值。哪位有相關(guān)的經(jīng)驗(yàn)可以給分享下嘛。

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1樓發(fā)表于: 2022-07-24 19:34

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OK了，解決了，這個(gè)是啥難事嘛，還要有償服務(wù)

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2樓發(fā)表于: 2022-07-24 21:54

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引用
引用第4樓esdeath于2022-07-24 21:24發(fā)表的 :
「川崎機(jī)器人說(shuō)明」等文件 https://www.aliyundrive.com/s/7HyJiNNTDoJ

感謝分享！

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