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第一次弄安川伺服，PLC是西門子SMART200的PLC.伺服是位置控制模式參數(shù)設(shè)置如下Pn000=00011,Pn200=00005,Pn200E=300.Pn210=73，Pn50A=8800,Pn50B=8888.不使能顯示BB,使能后顯示RUN,按正反點(diǎn)電機(jī)不動，監(jiān)視UN00C有脈沖值為4，緩慢增長，到40左右就不動了，不知道是為什么？麻煩知道的大師指點(diǎn)一下迷津。