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      此故障出現(xiàn)在一臺絞線機上，整機由一臺90KW電機帶動收線盤轉(zhuǎn)動，一臺90KW電機帶動絞弓旋轉(zhuǎn)，連接方式均為齒形皮帶，2臺電機參數(shù)相同，都帶編碼器，型號相同，中間控制部分有一臺變頻器充當(dāng)計算器，對編碼器反饋的信號進行計算，從而實現(xiàn)恒張力控制。當(dāng)時發(fā)現(xiàn)設(shè)備異響，檢查發(fā)現(xiàn)是帶動絞弓旋轉(zhuǎn)的三相異步電機90KW發(fā)出的異響，這個異響產(chǎn)生時電機在低速旋轉(zhuǎn)，停機手動轉(zhuǎn)有點緊。后來更換了電機軸承，試機后發(fā)現(xiàn)電機震動特別大，異響還是像軸承壞的那種響聲。此電機帶了一個2048脈沖的編碼器，由變頻器構(gòu)成速度反饋的閉環(huán)控制。現(xiàn)在脫開編碼器后，采用變頻器V/F模式對電機進行測試，測試速度200r/min,測試電機震動正常。故認(rèn)為是編碼器及編碼器轉(zhuǎn)換的板卡有問題，因無備件，想用示波器測波形，看能測出好壞不。
     現(xiàn)想向大家請教的是;1.這個異響的來源判定對否？2.用示波器能否判斷編碼器的好壞或者大家有什么簡便易行的辦法，分享一下。

關(guān)鍵我們只是更換了軸承，轉(zhuǎn)子都沒有從電機中取出，只是拆除了前后端蓋。所以還有自整定的必要嗎？之前運行都是正常的，所以電動機調(diào)剛性也就不存在了，現(xiàn)在試機還是脫開負(fù)載在試。

感謝各位的幫助，編碼器今天到貨，已經(jīng)更換了，更換后抖動現(xiàn)象消失。具體運行還要等明天試機，

不好意思，沒有總結(jié)報告，就是編碼器損壞造成的。更換后已經(jīng)造成開機5天了。

樓上大俠好，是派克的驅(qū)動器。