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liaohp
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樓主  發表于: 2022-10-19 22:55
伺服控制器有位置控制指令,通過這條指令,我只需給定位置 伺服就能自己規劃曲線,完美到達設定的位置;
因此變頻器如何實現這樣的功能呢?哪怕是程序計算復雜點也行,變頻器+異步電機+編碼器,目前我用的是給定一個編碼器值,啟動變頻器經 加速 恒速 減速 到停止,這個開始減速的位置都是 憑經驗得出的 一個距離目標的偏差值;但是當額定速度變了 ,就需要從新 找經驗值了,所以想請教諸位 有什么思路?電機20kw,提升機
曾姚王
紙上得來終覺淺,絕知此事要躬行!
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1樓  發表于: 2022-10-20 08:42
不是一樣的嗎?位置由編碼器給定,走哪個位置由上位機輸入設定(位置要設誤差,不設誤差電機會來回找這個點的,畢竟不是伺服)。快到位置要設個低速保證準確度(電機要抱閘的,當然你是提升,這個是必須的)

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