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最近作一個木材齊邊的設備，設備靠輸送機上料，在上料端輸送機兩側有兩個水平安裝的激光測距傳感器，當木料到達激光可測范圍時將讀值傳送給PLC，plc接收距離信息后，控制設備內伺服移動到與木材坡口最長處，然后木料進入設備去掉多余坡口。目前遇到一個事，木料整體類似與一個梯形體，如果木料在檢測位傾斜或木料本身有毛刺，激光值打到梯形體的側邊時或打到毛刺上，激光束會產生散光，導致測距位置出現偏差，使伺服得到一個錯誤值，鋸出的木料也會有偏差，應該怎樣規避這類問題。

典型的原材料一致性問題,有時候不是純粹依靠技術能解決的,因為一開始方向就有問題.

設備上能采取的方法大概只有,增加傳感器數量做平均值,增加機構進行強定位,但是能這么干的前提是要先定義材料外形的基準,有的基準好用能用,有的幾何基準碰不著要做間接定位的就難受死

現實世界中好多東西最后要的效果是看上去OK就行,一個外形是對稱結構的產品用單邊定位做基準,中心結構偏1mm就是偏1mm,放反了甚至會差2mm,用中心定位多削掉1mm,但是外形仍然是對稱的.

特別是木質材料,吃過虧,還好機械比較給力想明白上面那段話,改了定位方式,設備啥也不動,就是產品變好看了

順便,木材加工設備用激光不是一個好主意,木屑滿天飛怎么可能沒影響,傳感器穩定時間越加越長,最后上氣管對著吹