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新手學習中
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樓主  發表于: 2022-12-14 14:02
如題,200smart可以將運動中的軸停止,之后在當期那位置在繼續運轉,例;我想讓軸走一段1000長度曲線,之后出現問題,我要在1000以內停止軸運動,處理之后,可不可以在當前位置繼續運動,走完這段曲線,進入下個周期。
leisure
擼起袖子加油干,嘿咻嘿咻
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1樓  發表于: 2022-12-19 17:01
運動軸組
STEP 7‑Micro/WIN SMART V2.7 和 S7-200 SMART V2.7 CPU 固件支持對 2D/3D 直線插補運動進行基于 PTO(脈沖串輸出)的開環運動控制。
2D/3D 直線插補運動
使用運動向導組態軸組和生成 POU(程序組織單元),命令軸組從實際位置到絕對或相對目標位置的 2D/3D 直線插補運動。
運動路徑
使用運動向導組態軸組和生成 POU,以命令軸組按照多線段組態中指定的路徑運動。
運動軸增強
超馳功能為運動軸提供運動增強。如果其它運動控制命令運行時某個軸又啟動一個新的運動控制命令,則在現有命令全部執行完成前,新命令將超馳已激活的命令。

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