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標(biāo)準(zhǔn)機(jī)，四個(gè)軸，之前一直是HMI+PLC的模式，但是現(xiàn)在要走高大上路線，所以要取消觸摸屏，由C#編寫操作界面。那么PLC要不要換成運(yùn)動(dòng)板卡？各有什么優(yōu)劣？歡迎大神指導(dǎo)。

首選還是上位機(jī)+運(yùn)動(dòng)卡；用上位機(jī)+PLC的話控制權(quán)還是在PLC，上位機(jī)做人機(jī)交互其實(shí)上位機(jī)主要完成的工作在通訊層面。用運(yùn)動(dòng)卡會(huì)方便很多；這只是一方面。另一方面，一般PLC的運(yùn)動(dòng)功能太弱，高端的PLC也不經(jīng)濟(jì)，而運(yùn)控卡內(nèi)置的運(yùn)控功能比一般的PLC要強(qiáng)大的多，運(yùn)卡可以方便以后功能擴(kuò)展，這是主要的；