欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-05-15
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-03-21 23:17
系統配置:三菱FX3U48MT   兩套安川伺服驅動器+電機  Y0驅動左軸運行/Y1驅動右軸運行,兩軸同步運行。
PLC  Y0/Y1輸出點經2千歐電阻降壓后連接至伺服。
軸做45度正反運行,現在問題是當兩軸同步運行時出現左軸定位不準,每次誤差約0.05度誤差并出現累計現象。
當使用單軸運行時卻沒有定位不準現象。
PLC更換過/伺服驅動+電機互換過/PLC至伺服驅動器信號線更換過/左軸與右軸程序是一樣的。
麻煩各位集思廣益幫忙確認一下是哪個環節出現問題。
在此謝過。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-05-15
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-03-22 06:42
問題沒有描述清楚,是查看伺服接收脈沖數不準確。脈沖數不準最終反應到伺服和機械上就不準了。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-05-15
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
2樓  發表于: 2023-03-22 09:13
編碼器信號被干擾可以理解,但是有個問題一直沒想明白。為什么單獨運行左軸和右軸都沒問題。只要兩軸同時運行就會出現。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-05-15
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
3樓  發表于: 2023-03-22 14:03
沒有剎車
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-05-15
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
4樓  發表于: 2023-03-22 20:45
安川伺服客服人員最早是要求改濾波,改濾波后誤差還是存在。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-05-15
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
5樓  發表于: 2023-03-22 20:46
應該是干擾造成的。
雪花飄飄
級別: VIP會員

精華主題: 1 篇
發帖數量: 2626 個
工控威望: 2052 點
下載積分: 6763 分
在線時間: 3552(小時)
注冊時間: 2007-09-03
最后登錄: 2025-05-15
查看雪花飄飄的 主題 / 回貼
6樓  發表于: 2023-03-26 11:15
感謝各位的回復和支持,問題已解決。
在測試過程中發現左右軸在正轉同時發送脈沖時不會有不準現象,
而在反轉是右軸先發送脈沖,0.2秒后左軸開始發送脈沖時就出現不準。
這個時間差是由于左右軸發送脈沖信號是由氣缸到位信號執行的。
由于左氣缸速度慢于右氣缸,所以出現0.2秒時間差。
改程序讓左右軸同時執行反轉,故障消除。
至于是什么原因沒想清楚,是否與PLC至伺服驅動器信號線安裝的下拉電阻有關。
[ 此帖被雪花飄飄在2023-03-26 11:25重新編輯 ]

主站蜘蛛池模板: 在线观看一二三区 | 午夜性色福利在线视频18观看 | 国产精品一v二v在线观看 | 50岁人妻丰满熟妇αv无码区 | 91免费看网站 | 色视频一区二区三区 | 久久久ww| 国产黄片软件在线观看 | 久久久久久高清 | 天海翼四虎精品正在播放 | 污视频在线网站 | 免费A级毛片无码A∨免费 | 欧美日韩精品在线一区二区 | 熟女人妻AV完整一区二区三区 | 国产实拍会所女技师在线观看 | 红桃视频入口成免费人入口 | 中文字幕av片 | 国产香蕉视频 | 视频大全在线观看免费 | 成人永久免费网站在线观看 | 91看片在线免费观看 | 久久9精品区-无套内射无码 | 国产精品网站免费 | 韩国午夜理论在线观看 | 免费直接看黄网站 | 色一情一乱一乱一区91Av | 2019天天干天天色 | 亚洲碰碰 | 国产精品麻豆色哟哟av | xx中文字幕乱偷avxx | 男女操操操 | 欧美特级一级片 | 毛片网站在线看 | 免费一级肉体全黄毛片高清 | 国产啊v在线 | 91亚洲精品久久久蜜桃借种 | 国产伦精品一区二区三区视频黑人 | 成人国产精品久久久春色 | a级毛片高清免费视频就 | 日操夜操天天操 | 扣扣文化传媒官网 |