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倉(cāng)庫(kù)里有一臺(tái)吃灰兩年的機(jī)器， 老板讓我重新把這臺(tái)機(jī)器動(dòng)起來(lái)。
這臺(tái)機(jī)器的電氣主要配置 前配電柜里是 歐姆龍NX102-1200 + NX-ECC201 + IDE5342 + OD5121+ AD3203 + DA2603， 內(nèi)置EtherCAT帶了7個(gè)歐姆龍R88D-1SN伺服， 6個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器在前配電柜里。 后配電柜除了1個(gè)伺服驅(qū)動(dòng)器， 還有一組歐姆龍PLC單元 NX-ECC201 + IDE5342 + OD5121+ AD2603 + DA2603， 其中NX-ECC201和伺服驅(qū)動(dòng)器相連。
我沒(méi)玩過(guò)歐姆龍的NX系列PLC， 看不懂這種配置， 請(qǐng)大佬幫我分析一下，這種配置合理嗎?  如果要讓這臺(tái)機(jī)器動(dòng)起來(lái)，配置是不是要更換單元？