欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

愛在日落之后
所有的偉大,源于一個勇敢的開始
級別: 家園常客
精華主題: 0
發帖數量: 662 個
工控威望: 704 點
下載積分: 3441 分
在線時間: 141(小時)
注冊時間: 2022-07-25
最后登錄: 2025-05-21
查看愛在日落之后的 主題 / 回貼
樓主  發表于: 2023-06-16 17:28
用的三菱5u,6個jet-g伺服,走的cclink ie basic;也就是兩對XYZ,目前出險一個很奇怪的情況,右邊XYZ軸一切正常,左側XYZ三個軸,在去高度檢測位的時候,XY兩軸丟脈沖。
這個高度檢測位置,我有個大概,然后相機會補償一點給我,我計算過后,讓伺服過去。
伺服運動速度越快,越不會丟,伺服速度一慢下來,就丟了,越慢丟的越多。
還有一個情況,在丟脈沖監視的時候,我改了無關緊要的程序,在線寫入,寫了兩次,結果XY兩個伺服又走到位了。
手動點動沒問題,一自動跑就歇菜了,速度快沒事,速度一慢,就丟。然后跑其他拍照位,待機位,都正常。
獨獨在高度檢測位置上丟;找不到問題所在,求助各位大哥;幫助解決紅包奉上。
問了三菱客服,讓調一下PA09自動調諧響應性試試,目前默認值16。我還沒調。目前加減速時間是1000。
宿遷電工
級別: 論壇先鋒
精華主題: 0
發帖數量: 1097 個
工控威望: 1240 點
下載積分: 2979 分
在線時間: 411(小時)
注冊時間: 2018-11-30
最后登錄: 2025-05-26
查看宿遷電工的 主題 / 回貼
1樓  發表于: 2023-06-17 09:24
電子齒輪比為小數,有累積誤差,能穩定才出軌呢。
長三角地區,PLC編程,工業機器人編程
吸塑機,軸承合套儀程序開發
專業外協
 TEL:13815796487(微信同號)

主站蜘蛛池模板: 久久三级影视 | 办公室扒开奶罩揉吮奶头视频 | 玖玖爱在线精品视频 | 强奷漂亮少妇高潮在线观看 | 91漂亮少妇露脸在线播放 | 永久免费无码a片在线观看 天堂网av手机版 | 97自拍视频在线 | 99精品国产闺蜜国产在线闺蜜 | 久久久国产99久久国产一 | 国产在线一区二区三区AV | 精品精品国产三级a∨在线 深夜一级毛片 | 亚洲色久悠悠在线 | japanesehdxxxx乳| 亚洲精品动漫成人3d无尽在线 | 激情97综合亚洲色婷婷五 | 久久av伊人 | 黄色日b视频 | 黄色片在线免费观看视频 | 午夜视频在线播放 | 嫩草99| 国产中文字字幕乱码无限 | 亚洲色偷拍另类无码专区 | 欧美一区二区激情三区 | 欧美亚洲三级 | 日韩欧美在线观看一区二区视频 | 国内精品久久无码人妻 | 国产亚洲精品久久www | 日韩久久综合网 | 北条麻妃在线一区二区免费播放 | 寡妇高潮一级片免费看 | avcom在线 | 亚洲精品乱码久久久久红杏 | 国产伦精品一区二区三区视频黑人 | 被严重低估的铜陵有色 | 人禽大战视频免费 | 日韩毛片毛片久久精品 | www九色| 黄色仓库入口免费 | 国产免费不卡 | www奇米影视com| 日本饥渴人妻欲求不满 |