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冠軍歐洲
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樓主  發(fā)表于: 2023-07-19 08:06
圖片:
請(qǐng)問,再軸定位完成時(shí),使用指令的定位完成信號(hào)跳轉(zhuǎn)下一步,為了確保實(shí)際已經(jīng)到位,再加上了坐標(biāo)比較,位置確定到了,再跳轉(zhuǎn)下一步。
現(xiàn)在查看時(shí)序圖,發(fā)現(xiàn)坐標(biāo)比較信號(hào)等了幾十到100多毫秒才有,這樣的話節(jié)拍應(yīng)該會(huì)比不用坐標(biāo)比較慢一點(diǎn),為了提高節(jié)拍,建議可以取消坐標(biāo)比較嗎?
yerong
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1樓  發(fā)表于: 2023-07-19 08:14
伺服定位到達(dá)信號(hào)   坐標(biāo)作區(qū)域比較

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