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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 請教下大家，ABB機(jī)器人如何通過PLC調(diào)用切換程序

wzy139076378

年輕不是你玩的理由，而是你奮斗的資本。

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樓主發(fā)表于: 2023-08-19 20:45

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請教下大家，PLC與機(jī)器人通過IO信號交互，ABB機(jī)器人如何實(shí)現(xiàn)由PLC調(diào)用執(zhí)行的程序?

三菱PLC、歐姆龍PLC、臺達(dá)PLC、信捷PLC、各類觸摸屏、編程接線調(diào)試都可以做。電話（微信）19951564598，我的時(shí)間比較自由,期待您的來電咨詢。

宿遷電工

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1樓發(fā)表于: 2023-08-21 21:35

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程序里用IF語句判斷DI信號，然后調(diào)用對應(yīng)的程序不就行了。程序調(diào)用用PROCALL指令

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