欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

我現(xiàn)在想用西門子plc控制臺(tái)達(dá)A2伺服電機(jī)，每一次設(shè)定不同角度，都可以到達(dá)指定位置，目前我已經(jīng)實(shí)現(xiàn)了伺服電機(jī)的旋轉(zhuǎn)，同使也把驅(qū)動(dòng)器的編碼器接入了，想做個(gè)反饋控制，但是如何讓伺服電機(jī)旋轉(zhuǎn)任意角度停下，是我通過控制驅(qū)動(dòng)器的編碼器還是通過位置控制直接設(shè)定旋轉(zhuǎn)角度就可以呢？（我的伺服電機(jī)還接入了減速機(jī)，還有外接編碼器）

       同時(shí)我還想請(qǐng)教一下，我這種情況下，運(yùn)動(dòng)向?qū)Э刂频脑�，我用工程單位控制比較好呢，還是相對(duì)脈沖控制比較好呢？
       希望各位大佬能給予幫助，或者有什么思路可以提一下，萬分感謝

進(jìn)行換算成工程單位