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樓主  發表于: 2023-11-09 11:33
使用松下的FP-XH C60T PLC, 用位置數據表定位, 控制方式為”絕對方式“。 當定位值是正值時, 一切正常, 當定位值是負值時, 電機總向正方向走,直到碰到限位。請問工控朋友們, 你們碰到這種情況嗎? 有什么解決辦法?
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1樓  發表于: 2023-11-09 18:47
可以排除線路問題。   位移量是正值, 怎么動都沒問題。 例如: 位移1設置為10000, 位移2設置為100, 無論從位移量1到位移量2,或從位移量2到位移量1, 正常運行。 再設置一個位移3為 -200,驅動電機向位移3運行, 但是電機并不向位移3這個負方向運行, 反而向正方向運行,一直到正限位。 反復試了好多次, 改旋轉方向,改回原方向,都不行。

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