欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

uthman
QQ:3749615
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 460 個(gè)
工控威望: 821 點(diǎn)
下載積分: 2761 分
在線時(shí)間: 784(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-25
最后登錄: 2025-05-27
查看uthman的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-31 13:26
如需轉(zhuǎn)載,請(qǐng)注明出處。
七次多項(xiàng)式推導(dǎo)
f(x)=A_7 x⁷ + A_6 x⁶ + A_5 x⁵ + A_4 x⁴ + A_3 x³ + A_2 x² + A_1 x + A_0
f'(x)=7A_7 x⁶ + 6A_6 x⁵ + 5A_5 x⁴ + 4A_4 x³ + 3A_3 x² + 2A_2 x + A_1
f''(x)=42A_7 x⁵ + 30A_6 x⁴ + 20A_5 x³ + 12A_4 x² + 6A_3 x + 2A_2
f'''(x)=210A_7 x⁴ + 120A_6 x³ + 60A_5 x² + 24A_4 x + 6A_3
歸一化處理
f(0)=0
f(1)=1

f'(0)=v_0
f'(1)=v_1
f''(0)=a_0
f''(1)=a_1
f'''(0)=j_0
f'''(1)=j_1
可得出系數(shù)如下
A_0 = 0
A_1 = v_0
A_2 = 1 / 2 a_0
A_3 = 1 / 6 j_0
A_4 = -5 a_0 + 5 / 2 a_1 - 2 / 3 j_0 - 1 / 6 j_1 - 20v_0 - 15v_1 + 35
A_5 = 10a_0 - 7a_1 + j_0 + 1 / 2 j_1 + 45v_0 + 39v_1 - 84
A_6 = -15 / 2 a_0 + 13 / 2 a_1 - 2 / 3 j_0 - 1 / 2 j_1 - 36v_0 - 34v_1 + 70
A_7 = 2a_0 - 2a_1 + 1 / 6 j_0 + 1 / 6 j_1 + 10v_0 + 10v_1 - 20

通過(guò)以上公式可生成無(wú)比絲滑的凸輪曲線
以下曲線是通過(guò)七次多項(xiàng)式生成
位置&速度


位置&加速度
  

位置&加加速度
[ 此帖被uthman在2024-02-01 11:16重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(工控人航天員) 真誠(chéng)感謝!
    一只癡漢
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
    工控威望: 128 點(diǎn)
    下載積分: 777 分
    在線時(shí)間: 43(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-31
    最后登錄: 2025-04-18
    查看一只癡漢的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2024-01-31 17:50
    感謝分享

    主站蜘蛛池模板: wwwww国产 | 麻豆中文字幕在线观看 | 91自啪 | 亚洲精品久久久久久久蜜臀老牛 | 西西人体www大胆高清视频 | com.黄| 大香伊在人线免97 | 国产区更新 | 黄色网址免费大全 | 国产精品亚洲一区在现观看 | 国产男女猛烈无遮挡免费视频网站 | 精品视频站长推荐 | 午夜人性色福利无码视频在线观看 | 扒开腿狂躁女人爽出白浆动态视频 | 国产精品久久午夜夜伦鲁鲁简爱 | 黄色毛片免费网站 | 免费一级肉体全黄毛片高清 | 午夜精品影视国产一区在线麻豆 | 羞羞视频官网 | 激情网久久| 五月丁香综合激情六月久久 | 粉色视频在线观看免费观看 | 别插我b嗯啊视频免费 | 午夜一级黄色大片 | 婷婷久久网站 | 日韩高清亚洲日韩精品一区二区三区 | 上海黄金交易行情 | 国产精品久久人人做人人爽 | 丁香五月激情综合激情综合激情 | 伦敦有色金属最新行情 | 双腿张开被9个黑人调教 | 50熟妇熟乱xx×毛片 | 做暧暧视频在线观看 | 国产亚洲精AA在线观看SEE | 蜜桃视频91 | 欧美成人午夜视频 | 日韩欧美视频观看 | 亚洲中文无码线在线观看 | 精品日韩欧美一区 | 欧美11一13sex性hd | 日韩一区2区 |