欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

uthman
QQ:3749615
級(jí)別: 家園常客
精華主題: 1 篇
發(fā)帖數(shù)量: 460 個(gè)
工控威望: 821 點(diǎn)
下載積分: 2761 分
在線時(shí)間: 784(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2007-10-25
最后登錄: 2025-05-27
查看uthman的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 2024-01-31 13:26
如需轉(zhuǎn)載,請(qǐng)注明出處。
七次多項(xiàng)式推導(dǎo)
f(x)=A_7 x⁷ + A_6 x⁶ + A_5 x⁵ + A_4 x⁴ + A_3 x³ + A_2 x² + A_1 x + A_0
f'(x)=7A_7 x⁶ + 6A_6 x⁵ + 5A_5 x⁴ + 4A_4 x³ + 3A_3 x² + 2A_2 x + A_1
f''(x)=42A_7 x⁵ + 30A_6 x⁴ + 20A_5 x³ + 12A_4 x² + 6A_3 x + 2A_2
f'''(x)=210A_7 x⁴ + 120A_6 x³ + 60A_5 x² + 24A_4 x + 6A_3
歸一化處理
f(0)=0
f(1)=1

f'(0)=v_0
f'(1)=v_1
f''(0)=a_0
f''(1)=a_1
f'''(0)=j_0
f'''(1)=j_1
可得出系數(shù)如下
A_0 = 0
A_1 = v_0
A_2 = 1 / 2 a_0
A_3 = 1 / 6 j_0
A_4 = -5 a_0 + 5 / 2 a_1 - 2 / 3 j_0 - 1 / 6 j_1 - 20v_0 - 15v_1 + 35
A_5 = 10a_0 - 7a_1 + j_0 + 1 / 2 j_1 + 45v_0 + 39v_1 - 84
A_6 = -15 / 2 a_0 + 13 / 2 a_1 - 2 / 3 j_0 - 1 / 2 j_1 - 36v_0 - 34v_1 + 70
A_7 = 2a_0 - 2a_1 + 1 / 6 j_0 + 1 / 6 j_1 + 10v_0 + 10v_1 - 20

通過(guò)以上公式可生成無(wú)比絲滑的凸輪曲線
以下曲線是通過(guò)七次多項(xiàng)式生成
位置&速度


位置&加速度
  

位置&加加速度
[ 此帖被uthman在2024-02-01 11:16重新編輯 ]
本帖最近評(píng)分記錄:
  • 下載積分:+1(工控人航天員) 真誠(chéng)感謝!
    一只癡漢
    級(jí)別: 探索解密
    精華主題: 0
    發(fā)帖數(shù)量: 66 個(gè)
    工控威望: 128 點(diǎn)
    下載積分: 777 分
    在線時(shí)間: 43(小時(shí))
    注冊(cè)時(shí)間: 2021-07-31
    最后登錄: 2025-04-18
    查看一只癡漢的 主題 / 回貼
    1樓  發(fā)表于: 2024-01-31 17:50
    感謝分享

    主站蜘蛛池模板: 国产操人| 阿v天堂在线观看 | av另类| 555夜色666亚洲国产免 | 揉捏新婚少妇高耸的双乳 | 亚洲国产日韩一区 | 日韩在线一二三四区第一页 | 天堂资源wwwav啪啪 | 欧美七区 | 欧美日韩国产精品一区二区三区四区 | 99久久ER热在这里只有精品99 | 欧美狠狠 | 少妇放荡的呻吟干柴烈火动漫 | 精品一区二区视频在线观看 | 亚洲一区二区三区桃乃木香奈 | 国产在线拍偷自揄拍视频 | 极品少妇小泬50PTHEPON | 婷婷综合在线观看 | 久久久精品视频一区二区三区 | 韩国精品一区二区三区四区 | 一级淫片在线观看 | 理论片中文字幕在线观看 | 国产成人一区在线 | 亚洲无码自拍偷拍视频 | 高清国产天堂在线bt免费 | ab免费在线观看 | 色窝窝无码精品一区二区 | 成人看片人aa | 影音先锋男人AV鲁色资源网 | 日本又黄又粗暴的gif动态图 | 91福利视频导航 | 蜜臀av性久久久久蜜臀aⅴ四虎 | 成人免费视频免费观看 | 欧美精品一区二区三区久久 | 成人永久网站 | 国产精品久久久久久亚洲徐婉婉 | 九九九在线观看视频 | 少妇精品视频一区二区三区 | 十八禁视频在线观看免费无码无遮挡骂过 | 在线精品免费观看 | 男人的天堂AV亚洲一区2区 |