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工控人家園 工業(yè)機(jī)器人論壇 ABB機(jī)器人軸運(yùn)動時怎么同步輸出一個DO信號

k_touch8@yea

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樓主發(fā)表于: 2024-04-12 20:36

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請教大家，ABB機(jī)器人軸運(yùn)動時怎么同步輸出一個DO信號呢？用什么指令？感謝！

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1樓發(fā)表于: 2024-04-18 20:13

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謝謝，用了TrggIO,這個也有個問題指令執(zhí)行中機(jī)器人停止，輸出的DO一直有輸出的。

引用
引用第2樓快樂修狗于2024-04-15 10:55發(fā)表的 :
有兩種，①TriggIO、TriggJ；②MoveJDO；可以F1看一下

k_touch8@yea

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2樓發(fā)表于: 2024-04-23 19:46

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引用
引用第4樓快樂修狗于2024-04-20 08:31發(fā)表的 :
可以建立一個Event Routine，stop時復(fù)位輸出

我在自動運(yùn)行時觸發(fā)的中斷，中斷執(zhí)行復(fù)位DO，stop機(jī)器人。中斷觸發(fā)到機(jī)器人停止感覺好慢要1-2秒機(jī)器人才停止運(yùn)動，請教一下是因?yàn)槭裁茨兀?/div>

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