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598301106
plc遠程下載手機監控plcV:18826437096
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樓主  發表于: 2024-07-05 09:11
用觸摸屏寫PID_腳本省去PLC實現.MCG寫PID_腳本 分享
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    手機APP監控plc
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    payfsl
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    1樓  發表于: 2024-12-15 15:00
    高手在民間
    三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆
    payfsl
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    2樓  發表于: 2024-12-31 09:50
    中文PID溫度控制腳本

    // PID控制參數
    設定值 := 100.0; // 目標溫度
    實際值 := 0.0; // 當前溫度
    輸出值 := 0.0; // PID控制輸出

    // PID參數
    比例系數 := 2.0;
    積分系數 := 0.5;
    微分系數 := 1.0;

    // 誤差變量
    上一次誤差 := 0.0;
    積分累計 := 0.0;

    // PID控制周期,單位:秒
    控制周期 := 1.0;

    // PID控制主程序
    當 定時器觸發 時
        // 讀取當前溫度
        實際值 := 讀取溫度();

        // 計算誤差
        誤差 := 設定值 - 實際值;

        // 計算比例項
        比例項 := 比例系數 * 誤差;

        // 計算積分項
        積分累計 := 積分累計 + 誤差 * 控制周期;
        積分項 := 積分系數 * 積分累計;

        // 計算微分項
        微分項 := 微分系數 * (誤差 - 上一次誤差) / 控制周期;

        // 計算PID輸出
        輸出值 := 比例項 + 積分項 + 微分項;

        // 更新上一次誤差
        上一次誤差 := 誤差;

        // 輸出控制信號
        控制加熱器(輸出值);

        // 限制輸出值范圍
        如果 輸出值 < 0 則
            輸出值 := 0;
        否則如果 輸出值 > 100 則
            輸出值 := 100;
        結束如果;

        // 顯示輸出值
        顯示輸出(輸出值);
    結束
    三人行必有我師焉,擇其善者而從之 ,學而不思則罔,思而不學則殆

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