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今天遇見一個BUG    

就是一個DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 的指令

還有一個是回原點指令

回原點指令成功后 已經對d8350清零處理了  

這時我啟動DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 后 照理說現在的位置應該是在回原點清零后的位置

可是始終要跟清零的位置相差3個毫米  后來我把DDRVA K0 K50000 Y1 Y3 這個指令刪掉 按照原來的模樣又寫了一遍灌進去 就奇跡般的好了

這個是不是一個BUG

你用DRVA指令回原點，通過光電感應做定位與原點清零條件。
那么軸距離原點感應距離遠近，回零運動到感應器時速度是否能保證一致呢？有沒有考慮加減速時間呢？
可以在程序中加一段，當軸運動到遮擋擋片時，以一個低速蠕動的方式向前或向后走出感應器位置，捕捉感應器下降沿來作為原點？