欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

大佬 們
        我用的V90伺服控制一個圓盤       電機(jī)和減速器 減速比為5：1           減速器上的小齒輪和圓盤的大齒輪 減速比大概為4.6：1      小齒輪為22個齒   大齒輪為100個齒
伺服參數(shù)用的EPOS控制      機(jī)械機(jī)構(gòu)參數(shù)   齒輪系數(shù)設(shè)置為N-M=   1:23     負(fù)載一圈對應(yīng)的長度單位360000   這樣轉(zhuǎn)動180度左右會多走3-4度的樣子
                                                                                               N-M= 1:22                                                              這樣轉(zhuǎn)動180度又會少走2度左右
PLC 為S7-1500
各位大佬 們有沒有啥經(jīng)驗可以分享一下呀

那是機(jī)械設(shè)計的根本不考慮無限旋轉(zhuǎn)的情況，換齒數(shù)比吧。
無限循環(huán)的話，有一個種辦法就是直接獲取絕對值，每次走完整的圈數(shù)后清零圈數(shù)，保留單圈值就可以解決