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有一個匯川521的PLC與雷賽DM3E556驅動器走EtherCAT總線通訊，目前可以手動，測試都沒問題，就是定位的距離該如何換算。
絲桿的導程是4mm,請問一下，在圖片上那幾個地方該設置多少，才能讓絲桿走10MM，
自己在電機圈脈沖那里設了6400，然后目標位置那里寫了一個（1）走了約23mm

還要看你步進控制器那邊具體設了多少脈沖走一圈，要跟軟件上設的單圈脈沖數一樣，然后軟件一圈移動量設置為4。后面你定位指令那設置多少，就是走多少。