欧洲色情三级欧美三级视频_国产成人无码av在线播放不卡_大地资源中文在线观看免费_午夜天堂AV天堂久久久_私人家庭影院在线_www.日韩在线

放牧小牛郎
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 93 點(diǎn)
下載積分: 630 分
在線(xiàn)時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-05-21
查看放牧小牛郎的 主題 / 回貼
樓主  發(fā)表于: 55天前
圖片:
  程序?yàn)?-軸在A點(diǎn)定位至B點(diǎn)  定位途中檢測(cè)到碰撞信號(hào)用MC_STOP指令停止運(yùn)動(dòng),接著復(fù)位STOP,采用 MC_ReadStatus的 Standstill 指令  等待軸狀態(tài)OK,接著定位至A點(diǎn)。      程序邏輯沒(méi)問(wèn)題。實(shí)際運(yùn)行中  STOP之后總是伺服定位指令不能運(yùn)行,手動(dòng) 將 上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs置OFF才能繼續(xù)運(yùn)動(dòng),有大神幫忙看下嗎? 感謝。
放牧小牛郎
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 93 點(diǎn)
下載積分: 630 分
在線(xiàn)時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-05-21
查看放牧小牛郎的 主題 / 回貼
1樓  發(fā)表于: 54天前
引用
引用第1樓sjm213于2025-04-03 22:34發(fā)表的  :
程序邏輯沒(méi)問(wèn)題。
不過(guò)這只是流程步驟,沒(méi)看到具體的定位程序。
主要是確保已在standstill狀態(tài)再執(zhí)行定位。
嘗試恢復(fù)執(zhí)行定位前略加延時(shí)。


加了10ms延時(shí)跑起來(lái)還是偶發(fā),之前用660連續(xù)定位也出現(xiàn)過(guò)伺服不動(dòng),那次也是延時(shí)。感謝建議。
放牧小牛郎
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 93 點(diǎn)
下載積分: 630 分
在線(xiàn)時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-05-21
查看放牧小牛郎的 主題 / 回貼
2樓  發(fā)表于: 52天前
引用
引用第3樓工控小c于2025-04-05 11:22發(fā)表的  :
STOP的時(shí)候把絕對(duì)定位的上料Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs一起置OFF了唄,不知道你這個(gè)case前面有沒(méi)有條件,檢測(cè)到碰撞了會(huì)不會(huì)還一直執(zhí)行338步置位這個(gè)Y.IO_AxisStruct.i_xGoAbs

你說(shuō)的我試過(guò),不穩(wěn)定,有時(shí)能用,有時(shí)用不了
放牧小牛郎
級(jí)別: 正式會(huì)員
精華主題: 0
發(fā)帖數(shù)量: 24 個(gè)
工控威望: 93 點(diǎn)
下載積分: 630 分
在線(xiàn)時(shí)間: 15(小時(shí))
注冊(cè)時(shí)間: 2022-06-16
最后登錄: 2025-05-21
查看放牧小牛郎的 主題 / 回貼
3樓  發(fā)表于: 52天前
引用
引用第4樓zhongwen1234于2025-04-05 20:14發(fā)表的  :
一樣的故障,而且還遇到過(guò)stop指令無(wú)效的情況。而且不穩(wěn)定,時(shí)有時(shí)無(wú)

   我都懷疑我自身能力了

主站蜘蛛池模板: 亚洲AV无码精品蜜桃 | 免费又爽又黄禁片视频1000片 | 伦敦有色金属价格实时行情 | 天天躁夜夜躁狠狠躁2021 | 日本一码二码三码在线 | 欧美亚洲韩国国产综合五月天 | 少妇叫床声 | 久草免费精品视频 | 欧美在线观看视频 | 久久久久99一区二区三区 | 成年人黄色免费网站 | 色综合av综合无码综合网站 | 久久久久久高清视频 | 成人福利影院 | 麻豆久久久久精品 | 男女视频免费 | 日韩欧美一区二区三区在线视频 | 中文字幕欧美在线观看 | 一本到高清 | 女女百合蕾丝边成人综合视频 | 人人妻人人妻人人人人妻 | 国产小视频91 | 免费在线黄网站 | 成人av福利 | 日本亚洲欧美在线视观看 | 伦敦有色金属实时期货 | 日本丰满毛茸茸熟妇 | 国产精品一区二区在线播放 | 欧美亚韩| 亚洲一级视频在线观看 | 日本做暖暖视频在线观看 | 亚洲一区国产二区 | 天天操综合 | 永久免费AV无码网站打屁股 | 欧美一级在线免费观看 | 91麻豆久久久 | 97在线免费视频 | 亚洲国产精品精华液ab | 婷婷色怡春院 | 中文字幕乱码亚洲无线码 | 陕西有色榆林新材料集团有限公司 |