gxc0415
級(jí)別: 略有小成
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相機(jī)測(cè)出偏差 驅(qū)動(dòng)XXY軸平臺(tái) 對(duì)位 算法 哪位老大指教一下? |
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卓發(fā)智能
相互學(xué)習(xí),共同進(jìn)步。
級(jí)別: 工控俠客
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這種一般是,PLC給出基準(zhǔn)位置座標(biāo),相機(jī)標(biāo)定好拍照位置,拍完照后相機(jī)會(huì)有座標(biāo)偏差值反回給PLC,然后PLC計(jì)算,我們一般是用返回的值與基準(zhǔn)座標(biāo)做一個(gè)加法運(yùn)算,因?yàn)榉祷氐闹凳菐Х?hào)的。很簡(jiǎn)單,沒有那么復(fù)雜的。 |
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