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dree
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樓主  發(fā)表于: 2008-07-26 01:28
我現(xiàn)在要設(shè)計一臺機(jī)器,要求卷料放卷根據(jù)電位器的位置控制速度,當(dāng)機(jī)器停下來時候,當(dāng)放卷由于慣性而放多了(這時電位器在最大值位置),電機(jī)會自動收卷,收回多余的料后停止(這時電位器差不多到最大值),如何調(diào)整參數(shù)設(shè)置呢?我看別的機(jī)器只用到本機(jī)的正轉(zhuǎn)控制端子,啟動控制端子,和0-10V控制端子。
yyyang
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1樓  發(fā)表于: 2008-07-29 21:51
PID功能可自動控制電機(jī)的方向及收放線速度,象電線設(shè)備中擠出機(jī)的主動放線架就必須要用到變頻器的PID控制,如果不考慮成本可用鵬太公司的PID-36板效果更好;各品牌的變頻器PID參數(shù)及外部接線都不一樣,但原理都相通,我用的是安川G7變頻器,個人認(rèn)為其PID效果還是滿可以的,這東西對著說明書搞兩下就出來了,沒什么東西的
yyyang
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2樓  發(fā)表于: 2008-07-29 21:57
電位器要選一圈可360度旋轉(zhuǎn)的那種,阻值通常都是2K
yyyang
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3樓  發(fā)表于: 2008-08-23 14:44
引用
引用第12樓dree于2008-08-20 23:46發(fā)表的  :


請教放卷的PID參數(shù)的設(shè)置,我用的是三菱E540作為放卷電機(jī),有一個儲料架(但是儲料不多),利用兩個離合器實現(xiàn)單電機(jī)雙放卷(一準(zhǔn)備一工作),我是用面板控制張力(固定張力),用4-20MA作為反饋信號,在904和905都校正過。P 設(shè)為35    I    0.8     D  4.5     但是在轉(zhuǎn)換時候還是有很大的沖擊。

我有些不明白,你的“兩個離合器實現(xiàn)單電機(jī)雙放卷(一準(zhǔn)備一工作),我是用面板控制張力(固定張力)”是什么意思?是用磁粉離合器去控制張力嗎,但你現(xiàn)在應(yīng)該是主動放線,那么張力應(yīng)由張力架去控制,你的張力架上的電位器是不是用做反饋,速度指令是一個還是“主、從兩個”?
簡單的主動放線通常都是由張力架電位器信號做PID反饋,如想控制更好些可加一主速信號,設(shè)為目標(biāo)值,通常以整機(jī)的線速來做,另外再加一反饋信號,PID調(diào)節(jié)就是使實際速度無限接近目標(biāo)值以及啟動/停止時的緩沖。

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