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新年好，問題求助，請(qǐng)各位幫忙，
公司設(shè)備，是貼合、收卷一體機(jī)，涉及到張力控制，上位機(jī)是PLC+HMI
工作過(guò)程：將材料通過(guò)一個(gè)牽引輪和收卷輪，與另一層材料（通過(guò)另一平送輪送料）貼合然后一起收卷。
問題：牽引輪和收卷輪，共需要兩套電機(jī)（陪減速器），方案1，用變頻器+普通電機(jī)帶動(dòng)；方案2，用伺服或步進(jìn)電機(jī)帶動(dòng)；
      不知道哪個(gè)方案好？

有誰(shuí)做過(guò)，給點(diǎn)建議，萬(wàn)分感謝！

用適量變頻器啟動(dòng)力矩控制就行，不過(guò)力矩給定要隨卷徑的大小而變