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有一個問題一直沒想明白:
就是我用伺服電機(jī)做電梯的話
假設(shè)我現(xiàn)在電梯在一樓,我給它500個脈沖要去五樓,他走著走著三樓有人呼叫(假設(shè)三樓是300個脈沖),遇到這樣以伺服電機(jī)的特性它要走完我給他的500個脈沖才會走300個脈沖去三樓
這樣的話我要怎么樣去實(shí)現(xiàn)這個動作呢
就是我去五樓然后三樓有人呼叫就先去三樓再上五樓
請大家踴躍發(fā)表意見.

方案:    經(jīng)過值大于三樓的脈沖數(shù)時,直接上五樓,然后在適當(dāng)?shù)臅r候并返回,小于或等于三樓時,到位停止