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請教：
三菱伺服控制系統 PLC： A2N系列 定位模塊：AD71-S1 CG 伺服驅動器：MR-J2-**A  伺服電機：HC-SF152
   故障現象：自動運轉過程中偶爾出現AL.18報警，停機位置不定，斷電可恢復開機。
   處理對策：1）檢查伺服電源AC200V，P24V均正常；
             2）更換放大器后依然報警；
             3）負載良好，未見異常；
             4）調整速度，加減速時間均未排除故障。
   請教高手還有何對策方法！
                        謝謝！

AL.18:基板異常3，系統檢測到電路板異常動作。如果斷開連接器，重新上電，不能清除的話基板已壞！

看你的情況像是AD71帶來的，有條件換換看！