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工控人家園 三菱工控論壇 請教: 伺服多個位置點的運動控制

lujing9

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樓主發(fā)表于: 2009-10-11 14:48

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]：請教:
                  小弟第一次接觸伺服就要完成一套伺服系統(tǒng) 有些問題請教各位高手了

         1、在下要做一套三菱伺服運動  做直線運動在運動軌跡共有六個位置點，要求可以在任意兩點間運動，請教各位硬件選用1PG 模塊可以實現(xiàn)嗎？

用Q的運動控制模塊也可以吧？

2、通常是不是只要在設(shè)備開機后回一次原點就可以了？還是說每做一次運動都要回一下原點？

3、用1PG模塊如何讓伺服前進500mm 后完成一動作再前進200mm?   是不是改變程序中脈沖量就可以了呀

283276325

繩鋸木斷，水滴石穿!

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1樓發(fā)表于: 2009-10-11 22:13

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1、1PG可以控制松下伺服電機，至于三菱的就不清楚了，應(yīng)該也可以
2、不需要每做一次運動回下原點
3、改變脈沖量就ok了

[ 此帖被283276325在2009-10-11 22:20重新編輯 ]

工控人家園 三菱工控論壇 請教: 伺服多個位置點的運動控制

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