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[各位老師，幫我編一下飲料灌裝機上用的灌裝放蓋程序，小生先在此萬分感謝！工控是三菱FX2N80MR,大概控制是這樣的，機器每走一步（進一個瓶或是出去一個瓶），傳感器X1給出一個信號（跟脈沖差不多），這個信號用來計算運轉速度，同時是放蓋閥和灌裝閥的同步信號，運轉的機器開始進瓶，沖洗，過渡到灌裝區的入口有傳感器X2，信號跟X1一樣，感應到有瓶后機器再走8步，要求打開灌裝閥Y1,開始灌裝，連續有瓶時Y1是一直有輸出的，X2無信號時機器走8步關Y1。開灌裝閥Y1之后68步開放蓋閥Y2，Y2跟Y1一樣，有瓶過來一直打開！[


這樣說吧，X2有信號后X1再輸入8個脈沖打開Y1,再過68個脈沖打開y2，如果只過來一個瓶子的話(x2亮一下）走8步(x1亮8次）后只開它這一個閥（Y1在X1亮8次時開,亮9次時關）灌裝，再過68步后只給一個瓶蓋(Y2跟Y1一樣方式開關），其中x1是一直有脈沖的傳感器，機器動一個工位亮一次，x2檢測有瓶信號，來一個瓶子就亮一下，再過8個工位灌裝閥y1跟x1的信號同步打開，y2再延后68步，連續有瓶的話就一直打開！