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旋轉編碼器的接線和原理

            旋轉編碼器上一般都有接線標示，棕色為24V+，藍色為24V- ，脈出輸出有，A相B相Z相，使用時一般要注意編碼器的分辨率，即1MM輸出多少個脈沖，越多控制精度越高，還有輸出形式，如NPN型/PNP型。