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本公司需一臺較大的設備.具體工作是一臺5HP的直流電機送料,其速度是快慢不等.另一飼服電機帶動絲桿與直流電機送料速度需同步.在所指定的長度后,另有切刀動作將材料切斷.(切斷處有一個接近開關)切斷碰到接近開關后延時0.5秒后飼服電機馬上返回原點位置.如此往返動作,請各位幫忙如何控制該飼服電機(另送料的速度有一編碼器,一圈為1000脈沖)飼服電機.PLC.觸摸屏都是三菱的.
謝謝大家指教!

工藝不對，應該改進，取消絲杠，改為定長檢測切斷