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        廠里新出了一臺機器，機械上分成了三個部件：上料機械手，加工部，下料機械手。老大要求各部件能獨立工作，具體為：當(dāng)加工部沒有料的時候，上料機械手把料送入；加工完成時，下料機械手把料取走。
    我選了三菱的Q系列PLC，但寫軟件是遇到困難，這樣的機器需要多流程。以前沒玩過這么復(fù)雜的機器，請師傅指點一下應(yīng)該怎么設(shè)計，需要多流程圖嗎？

三菱PLC 不是可以用步進指令來編程嘛，用步進指令來對機械手控制就很容易了