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以前一直用的是數(shù)字量的控制，沒怎么接觸過模擬量的知識(shí)，
現(xiàn)在有一個(gè)小項(xiàng)目，要求很簡單：
一個(gè)干燥室中設(shè)置四個(gè)測溫點(diǎn)，對測出的數(shù)據(jù)進(jìn)行比較，取一個(gè)中間值再進(jìn)行控制

我現(xiàn)在就是請教一下應(yīng)該怎么樣一個(gè)思路來完成這個(gè)要求，
數(shù)字量的開關(guān)與接線是很直觀很容易理解的 ，
而模擬量比如說輸入一個(gè)熱電阻，輸出一個(gè)4-20ma的控制信號(hào)
中間的過程怎么樣完成呢，好像很虛。
1.如果我把測量值放在D200中，設(shè)定值放在D202中，那怎么樣實(shí)現(xiàn)設(shè)定值與D200的鏈接呢
2.如何按測量值與設(shè)定值計(jì)算輸出值呢，也就是PID調(diào)節(jié)

請給予個(gè)別用到的指令，謝謝！

補(bǔ)充下，到三菱網(wǎng)站下本三菱的模擬量應(yīng)用手冊，仔細(xì)看下輸入輸出模塊使用方法，上面介紹很詳細(xì)。上面的程序有些可以直接套用