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工控人家園 三菱工控論壇 伺服系統(tǒng)

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樓主發(fā)表于: 2010-05-10 21:25

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首先多謝大哥了，你的源碼經(jīng)測(cè)試結(jié)果與書上一致，小弟還有一個(gè)問題，
設(shè)計(jì)伺服系統(tǒng)時(shí)，發(fā)多少個(gè)脈沖，經(jīng)過伺服放大器，減速器，絲桿，最終走多少公分距離，是怎樣算出來的，(有人說是試著測(cè)量出來的，反復(fù)修改) 需要知道那些數(shù)據(jù)，又是乍樣補(bǔ)償偏差的，多謝了

carrful

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1樓發(fā)表于: 2010-05-11 09:06

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計(jì)算出來，減速比是多少，絲桿的導(dǎo)程是多少，這些機(jī)械方面的都是知道的
然后根據(jù)這些算電子齒輪比

三菱

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