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請問如何設(shè)定伺服或者步進(jìn)馬達(dá)的啟動(dòng)原點(diǎn)

原點(diǎn)一般都是在位置模塊那里,用一個(gè)傳感器接到位置模塊那里,當(dāng)執(zhí)行回歸原點(diǎn)的操作時(shí),傳感器檢測到運(yùn)動(dòng)機(jī)構(gòu),就給位置模塊發(fā)一個(gè)信號,位置模塊根據(jù)這個(gè)信號再經(jīng)過處理就能找到系統(tǒng)原點(diǎn);現(xiàn)在用的比較多的方法是先用一個(gè)傳感器做近原點(diǎn)信號,然后用編碼器的C相信號做原點(diǎn)信號,這樣系統(tǒng)的精確度高一些.