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我們有臺印刷材料的復卷機，主要是由：放卷直流電機＋主驅動直流電機＋2個上下收卷直流電機組成，另外有2個張力檢測（放卷檢測＋收卷檢測），現在由于直流控制的零點漂移造成經常不能保持靜止恒張力以及運行中張力失控，所以想把它改為交流變頻控制系統，那位達人有相關資料能否讓我參閱一下，謝謝！

艾默生TD3300的解決方案價格高。利用4個交流矢量變頻器，放卷電機做速度PID控制，主電機用一臺功率大的變頻器，下收卷電機做力矩PID控制，上收線卷變頻器與下收線卷變頻器做modbus通訊保證同步。