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張力控制變頻收放卷中張力、卷徑、力矩怎么計算

我有一套完美的張力收放卷程序，有卷徑計算，而且停機(jī)非常準(zhǔn)。卷徑的大小與材料厚度不用設(shè)系數(shù)只要設(shè)個初始卷徑就行。收放卷張力可設(shè)，而且有自動張力手動張力錐度張力。卷徑是靠計算得出來的。沒什么別的傳感器。不過主機(jī)收放卷都有編碼器。PLC是三菱的，變頻器是安川的。   我