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工控人家園 綜合討論 一個傳感器，能做雙閉環PID控制嗎？

xxyyss

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樓主發表于: 2010-09-20 14:34

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控制步進電機驅動活塞位置，只有一個位置傳感器，控制時應該考慮位置、速度、加速度的影響
請問能否實現位置、速度雙閉環控制呢？

chen_0106

深圳市雷姆自動化設備有限公司

級別: 家園�？�

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1樓發表于: 2010-10-08 09:29

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同意6樓方法，在電機軸上加一接近開關或光電傳感器通過PLC高速輸入檢測，計算出速度就可達到，便宜又方便，我都用過N次了，可靠！

深圳雷姆承接供水節能、空壓機、中央空調節能改造和自動化控制方案，代理臺達、西門子、三菱等PLC、變頻器等。有興趣的同行可加382031971或電13714515981，一起學習交流。

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