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題目是：A輪，B輪都是在轉的。A輪的轉速是由低到高變化的。要求伺服的轉速是B輪和A輪的速度差，要求很準確。用PLC加伺服可以控制嗎？能簡單說明一下嗎？

示意圖http://www.shbyqhsgs.com.cn/bbs/read.php?tid-8859-fpage-2.html

看來的確很麻煩。B輪其本恒速但每一個工作周期都不一定是一樣的速度。A輪基本是線性的。每一個工作周期是，A輪速加速到與B輪速相等，過程中相差的速度就由伺服補充。響應速度要快。能不能有種不復雜的方法呢？
做這樣一個工程的話。大概要多少錢？（程序方面）

我回頭畫個示意圖傳上來。請大家幫忙啦。也許思路本身是錯誤的�；蛟S還有別的方案的。


就目前的這個思路。用DA輸出電壓來控制伺服的轉速。再加個閉環PID控制。這樣的話會不會響應速跟不上呢？不過我也沒有用過模擬控制。擔心它的控制精度

頂回來.對這個問題真的很難嗎?請站長幫忙......